春秋時武隆為巴國地,戰(zhàn)國時屬楚國黔中地,秦時屬秦黔中郡,漢代屬巴郡管轄。蜀漢時期,延熙十三年『公元250年』在今縣境鴨江地置漢平縣,隸屬涪陵郡『今屬彭水』。
唐代武德二年『公元619年』分涪陵縣置武龍縣,治地在土坎鄉(xiāng),隸屬涪州。
明代洪武十三年,改武龍縣為武隆縣仍隸涪州。
清代康熙七年『公元1913年』并入涪州,設(shè)武隆巡檢司,嘉慶七年『公元1802年』改武隆巡檢司為分州。
民國2年『1913年』2月,涪州改為涪陵縣,武隆分州稱武隆分縣。
民國31年『公元1942年』7月1日由涪陵分出第五區(qū),建立武隆設(shè)制局,隸屬四川省第八行政督察區(qū)。
民國34年『公元1945年』1月,武隆設(shè)制局升格為縣,隸屬未變。
1949年12月5日武隆縣人民政府成立,駐巷口鎮(zhèn),隸川東涪陵區(qū)行政專員公署。
1997年重慶直轄后,武隆縣由重慶市直管。